Die Geschichte des Schlosses vermischt sich mit der Geschichte der Herrscher von Spilimbergo, der Familie Spengenberg, einer Adelsfamilie mit Kärntner Ursprüngen, dem Kaiser treu ergeben, unter den ehrenwertesten in der Region und denen im friaulischen Parlament vertreten “Ministeriales” des Patriarchats von Aquileia. Durch ihre Macht und ihr Ansehen gerieten sie häufig mit dem Patriarchen in Streit und verschworen sich mehr als einmal gegen ihn.

Die berühmteste und dramatischste Episode ereignete sich 1350 während des feudalen Bürgerkriegs, bei dem im Friaul viel Blut floss:  in der Ebene von Richinvelda, wenige Kilometer südlich der Stadt, griffen einige Feudalherren, die vom Schloss von Spilimbergo aus gestartet und von den Spengenberg geführt wurden, den alten aber energischen Patriarchen Bertrando di San Genesio (er wurde später seliggesprochen) aus dem Hinterhalt an und töteten ihn. Seit dem verdienen sie sich den Beinamen „bertramini“ oder „beltramini“ ein Begriff, mit dem noch heute die Einwohner Spilimbergos verhöhnt werden.

Das Schloss hielt zahlreichen Belagerungen im Laufe der mittelalterlichen Kriege zwischen den venezianischen und friaulischen Herrschern stand, sowie den wiederholten Angriffen der Familie Da Camino.

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