Panigai viene tuttora considerato un pregevole borgo medievale, per alcune delle architetture e per i beni culturali dell'epoca che ancora vi sono custoditi. Il toponimo molto probabilmente deriva da "panico", termine che sta ad indicare una pianta graminacea simile al miglio composta di spighe o anche la spiga stessa del miglio.

Evidentemente l'allusione è al tipo di coltivazioni originariamente presenti nella zona.