La bella pieve di san Pietro ha origini antiche ed è uno dei primi luoghi di culto che sono stati costruiti nella Pedemontana dopo la diffusione del Cristianesimo. La sua esistenza è riportata da una bolla di Papa Alessandro III firmata ad Anagni nell'anno 1174, ma nel corso dei secoli è stata oggetti di diversi cambiamenti, fino alla quasi completa riedificazione in stile neoclassico avvenuta nell’Ottocento.

La chiesa conserva al suo interno un interessante ciclo di affreschi di Giovanni Antonio de' Sacchis detto il Pordenone. Attribuita a Pomponio Amalteo e datata 1537 è invece la pala raffigurano la Madonna del Rosario coi santi Sebastiano, Rocco e Antonio Abate. Giovanni Antonio Pilacorte è autore del bel fonte battesimale.